一通り、MDB研修ガイドラインを終えました。 モデルベース開発についての基礎知識は習得できたと思います。 追加研修を考えて下さっているらしいです。 まだ連絡がないので今までの復習と自動車の組込みソフトについての学習をしています。 研修で用いているモデルベース開発のツールとし...

7章の状態遷移設計の演習中。 途中、「Simulink Design Verifire」を使って検証する方法の説明があった。 やってみよう！と思って悩むも実行出来ず。 追加のプログラムが必要で、現環境では使えないことに気づくまでに2日かかった。 テスト生成機能...試してみ...

すごい勘違いをしていました！ MATLAB→Simulinkの後だったので、Stateflowの入門に近い感じなのかと思っていたら ガッツリ状態遷移の設計方法のトレーニングでした。 MATLAB,SimulinkはもちろんStateflowはある程度使えないと進めない！！ ...

続きの研修の資料が手元届くまで 今までの総復習をすることにした。 WEBでの新しいバージョンのMATLAB入門を実行してみたり Simulink onramp をやってみたり ヘルプのチュートリアルを実行したり しました。

８章一番時間がかかりました。（3週間） 最終的にはサンプルプログラムを確認しつつ 動かしてみたときに、タイミングがずれていることが発覚。 きちんと動作するように後戻りで修正が必要になりました。 ブレーキの仕様はブレーキを踏んで10秒以内に止まるように負荷を調整して 実行して...

８章の課題も佳境になり、 6章で作った車両モデルと組み合わせてみることに でも、この車両ブレーキがない。 6章の仕様にもブレーキについての記載が全くない。 どういう仕様にしたらいいのだろう... ブレーキ踏んだからすぐ止まるものでもないし、 摩擦係数どのくらいにしよう？ 一...

目標の2週間が経過。 モデル作成が２／３ぐらい終わったと思う。 要求仕様が一部理解できずに困っていたが 分かるところをモデル化してみると 要求仕様が言っていることの意味が分かり 不足していたタイミングチャートが作れた。 モデルで動かしてみると目に見えてわかるから 文章で理解...

要求仕様を理解しつつ、 タイムチャートと書きつつ、 CANの資料を読みつつ、 一部要求仕様が理解できないのと CANをSimulinkで使う部分がない。 ８章に関しては、 ボタン押したり、ペダル踏んだりという入力は 信号処理として処理させるだけでよさそうなので CANに関し...

8章は1週間から2週間ということなので、たぶん2週間はかかると思う。 最初は、仕様の理解とタイムチャート作りをとのことなので 要求仕様をひたすら読んだ。 CANとかECUとか出てきた！ 7章と並行してCANの資料を見ておきなさいというのは ８章で使うからということだったけど...

7章は1日から3日で終わる予定とのことだったが 結果４日かかった。 自己学習なので、本に書いてあることで分からないことが発生した場合 調べものに時間がかかってしまのが原因のようだ。 （自分の理解力で納得できるまで出来るので良しとしよう） 後半、列挙型データについて記載されて...

７章を開始しようとしていたのですが... とその前に、６章の復習のPID制御の説明を受けました。 6章でPIDブロックを使って速度制御をするところがあり 「配置して設定だけでPID制御してくれる。なんて便利なブロック！」 とだけ思って素通りしていたところ PID制御について...

今週もただひたすら6章で車両モデルの作成。 1日に１個ぐらいのペースになってしまった。 突然MATLABのFigureなどのツールを使うのが出てきた。 MATLAB入門であったっけ？ 先輩に相談をしたところ、Figureの詳細が書いてあるヘルプを教えてもらいました。 定数を...

今日は金曜日。今週はただひたすら6章で車両モデルの作成。 車両モデル...分からない単語が色々あるので 本で調べたり、Webで調べたり、動画を見たり... して、1日に１、2個進んでいる状態。 16個中7個終わった。

昨日に引き続き「モデルベース開発入門」を研修中... 突然の「MATLAB起動してみよう。」と「Simulinkを起動してみよう。」に遭遇。 MATLABに関しては、昨日の操作入門の甲斐あって問題なくクリアー。 Simulinkも資料通りにこなせば... 途中までは大丈夫だ...

昨日は、モデルベース開発のツールのMATLABの入門だったのですが、 今日は、モデルベース開発とは何か？という研修を受けました。 自己学習形式なので、自分のペースで進めらるのでやり易いような気がします。 もらっている資料で分からないところがあった時は、 モデルベース開発研修...

昨日は入門。MATLABの概要を見て学んでいましたが。 今日は操作入門。基本的な使い方の習得です。 MATLAB/Simulinkを使う上で、 「最低限知っておきたい機能」が集約されている感じです。 マクロとかは出てきませんが、マクロは何だか面白そうです。

午前中は学習のための準備をしました。 学習用に用意されたパソコンを自分で使いやすいように設定しました。 組込みに関する課題もらって復習を兼ねて解きました。 ハードウェア系に関する講師の方に答え合わせと説明をしてもらいました。 （覚えていた部分もあったのですが、凡ミスで×が１...