トレーニングはまだまだ続く...7章

７章を開始しようとしていたのですが...

とその前に、６章の復習のPID制御の説明を受けました。

6章でPIDブロックを使って速度制御をするところがあり

「配置して設定だけでPID制御してくれる。なんて便利なブロック！」

とだけ思って素通りしていたところ

PID制御についての詳しい説明を時間をかけて教えてもらいました。

ハード的に実現するにはすごく手間暇かかる作業のようで

シュミレーションの世界では短時間で済んでしまうが

本来の意味を理解せずに使おうとしてしまっていました。

分からないままでも使えるが、

理解できていて使っているのとでは

大きな違いがあるような気がします。(反省)

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