- たなかはん
トレーニングはまだまだ続く...7章
7章を開始しようとしていたのですが...
とその前に、6章の復習のPID制御の説明を受けました。
6章でPIDブロックを使って速度制御をするところがあり
「配置して設定だけでPID制御してくれる。なんて便利なブロック!」
とだけ思って素通りしていたところ
PID制御についての詳しい説明を時間をかけて教えてもらいました。
ハード的に実現するにはすごく手間暇かかる作業のようで
シュミレーションの世界では短時間で済んでしまうが
本来の意味を理解せずに使おうとしてしまっていました。
分からないままでも使えるが、
理解できていて使っているのとでは
大きな違いがあるような気がします。(反省)