７章を開始しようとしていたのですが...
とその前に、６章の復習のPID制御の説明を受けました。
6章でPIDブロックを使って速度制御をするところがあり
「配置して設定だけでPID制御してくれる。なんて便利なブロック！」
とだけ思って素通りしていたところ
PID制御についての詳しい説明を時間をかけて教えてもらいました。
ハード的に実現するにはすごく手間暇かかる作業のようで
シュミレーションの世界では短時間で済んでしまうが
本来の意味を理解せずに使おうとしてしまっていました。
分からないままでも使えるが、
理解できていて使っているのとでは
大きな違いがあるような気がします。(反省)
一通り、MDB研修ガイドラインを終えました。 モデルベース開発についての基礎知識は習得できたと思います。 追加研修を考えて下さっているらしいです。 まだ連絡がないので今までの復習と自動車の組込みソフトについての学習をしています。 研修で用いているモデルベース開発のツールとしてのMATLAB/Simulinkは、 色々な業種の組込み開発で利用されている為、 方向性により、更に必要となる知識や技術が異
7章の状態遷移設計の演習中つづき... 簡易再生プレーヤー 湯沸し器 シュレッダー などの状態遷移を考える演習だった。 状態遷移表を作って動かすと、1回でクリアーできることはない。 何かしらのエラーと変な動きをしてしまう。 だけど、ステップごとの動きを確認したり エラーメッセージやヘルプを参考にして 解決策をみつけられるので手直しが楽のような気がします。 （間違えずに作れるのが一番なのだろうけど）
7章の状態遷移設計の演習中。 途中、「Simulink Design Verifire」を使って検証する方法の説明があった。 やってみよう！と思って悩むも実行出来ず。 追加のプログラムが必要で、現環境では使えないことに気づくまでに2日かかった。 テスト生成機能...試してみたかった。 状態遷移図表書いて、 テストデータ作成して、 状態遷移図を最適化して、 テストしてみて、 仕様変更を追加して、 テ